La Torre de Yarnoz se encuentra situada en lo alto del pueblo, muy cerca del Camino de Santiago Francés que pasa por el pueblo.
Es una torre defensiva de planta cuadrada. A simple vista se comprueba el cambio de sillar hacia media altura.
La torre está rematada por una hilera de matacanes y originalmente se piensa que tuvo un edificio adosado del que se desconoce su uso.
Se puede comprobar que la ventana superior y su puerta de acceso están reformadas.
Actualmente, está exenta de otras construcciones y es de propiedad privada.