El actual Puente de la Cárcel fue construido en los años 70. Sustituyo al puente antiguo del Siglo XII que fue destruido en 1873 durante la III Guerra Carlista.
Es un puente de un solo arco así por eso se conoce también por el Puente Picudo, y antiguamente por el Puente de las Berças.
Es uno de los puntos de más interés del Camino de Santiago en Navarra. Servía para unir los Burgos de San Martín y San Miguel.