Es uno de los cuatro puentes medievales que salvan el río Arga a su paso por Pamplona.
Construido en el siglo XII y reformado en el XIX. Consta de cinco grandes arcos ligeramente apuntados, tajamares triangulares.
Es la entrada a Pamplona de los peregrinos del Camino de Santiago. Un crucero donado por la ciudad de Santiago de Compostela en 1963, se encuentra en un extremo del puente junto a una pila de agua bendita.
Este crucero sustituye a otro anterior, probablemente del Siglo XVI.