La ermita de Santa Lucía está situada entre el Puerto de Echauri y la Peña de Echauri. Forma parte del Paseo de Las tres ermitas, porque se pasa previamente por la Ermita de la Virgen de la O y en la cima de la cumbre está situada la ermita de la Santa Cruz, también de Muniáin.
Está en mal estado y pintadas la afean mucho.
Probablemente fue construida en el siglo XVI. Nave única con cubierta a dos aguas. Se accede por una puerta adintelada.
La talla de estilo romanista de Santa Lucía data de finales del siglo XVI se conserva en la parroquia de Muniáin.