Estas pasarelas que salvan el río Arga servían para facilitar la comunicación del ya populoso Barrio de la Magdalena con las localidades de Villava y Burlada.
Según la hemeroteca del Diario de Navarra fueron construidas en 1944. Antiguamente se trataban de hileras de poyos de hormigón que se cubrían con tablones para facilitar el paso.
Estos tablones en invierno se los llevaban la corriente del río.
Se trata de una única pasarela. Pero en los años 50 convivieron dos pasarelas. La que desapareció estuvo un poco más lejos, aguas abajo. Y por eso todavía se conocen como "Las pasarelas"
Incluso recientemente, se las ha bautizado como " Pasarela Maidemoiselle Agustini". Nombre artístico de Remigia Echarren Aranguren famosa funambulista pamplonesa del Siglo XIX.
Actualmente, han cambiado mucho. Ahora es toda ella de hormigón, zigzagueante. Muy utilizada por los paseantes.