Este antiguo castillo, hoy en ruinas pero con proyectos de recuperación, se alza en la cima del monte Miravalles.
Estaba situado en un lugar estratégico, ya que es la entrada a Pamplona desde los Valles prepirenaicos.
Las excavaciones arqueológicas han descubierto restos de la Edad del Bronce. Se tienen noticas del castillo ya en el Siglo XII, aunque en el Siglo XV, se empezó a construir otro castillo que no se llegó a terminar.
Más tarde en el Siglo XVI se construyó la Ermita de San Miguel en el lugar que ocupaba la capilla del Castillo. Esta ermita fue destruida en el Siglo XIX, cuando los Carlistas emplazaron maquinaria bélica para bombardear Pamplona.