La cima de Irulegi o Laquidáin se encuentra a 893 metros de altitud en plena Sierra de Aranguren. La cima está coronada por el castillo de Irulegi. El monte es una gran peña donde se asientan los restos del castillo en un punto estratégico del camino que comunica los Valles de Izagaondoa y Aranguren.
Tenía alcaides y guarnición propia hasta 1494 que los Reyes Catalina y Juan III lo mandó destruir para evitar que sirviera a los intereses de Castilla.
El castillo ha vivido una gran recuperación y ahora se pude intuir cuál fue su esplendor. Se puede subir por varios itinerarios. Quizás el más conocido sean las interminables escaleras que parten desde el collado de Idoate.