El Puente de Santa Engracia está situado en la Rochapea. Toma su nombre de un antiguo convento allí situado. Aunque anteriormente había sido conocido como de "Mazón".
Existió en ese mismo lugar un molino del mismo nombre.
Construido hacia el Siglo XII y sin embargo es el puente medieval más moderno de Pamplona. Actualmente integrado en el Paseo Fluvial del Arga está en perfecto estado de conservación.