Sin alejarse mucho de Pamplona e incluso andando cómodamente por el Paseo del Arga se puede visitar el Palacio de Arazuri.
Se levanta sobre un extremo del pueblo, en una pequeña meseta sobre el río Arga. Fue declarado Monumento Histórico-Artístico con fecha 6 de octubre de 1966.
Desde el paseo del Arga se ve perfectamente pero se puede acceder al Patio de caballos si nos acercamos hasta él. Es un palacio fortificado de estilo gótico con una torre en cada uno de sus ángulos.